飞机加油

某航空公司有一个环球飞行计划，但有下列条件：每家飞机只有一个油箱，飞机之间可以相互加油；一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈。为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场，至少需要出动几架飞机（包括绕地球一周的那架在内）？